财联社7月4日讯（记者郭松峤）“机器人近来 其实还没有大面积应用，主要原因还是具身智能大模型没有成熟。”
在今日2026亚布力中国企业家论坛第十二届创新年会上 ，宇树科技股份有限公司联合创始人陈立发表了主题演讲 。他分享了宇树科技十年来的发展历程，还对具身智能赛道的未来给出了预判 。
谈及宇树科技的核心壁垒，陈立澄清了外界关于关节电机等核心零部件依赖外部采购的误解。
他表示 ，宇树已实现核心零部件自主研发 、自主生产 ，并打通底层技术架构，具备四足机器人 、人形机器人、机械臂、泵体 、灵巧手等全系列产品的自研自产能力。近来 宇树科技四足机器人出货量行业占比约70% ，人形机器人出货量全球领先 ，业务覆盖全球50%以上的国家和地区 。宇树从2013年就开始核心零部件自研，自研电机 、减速器、编码器及各类传感器 。
“很多人以为我们的关节电机依赖外部采购 ，其实我们的上游只有铜线 、磁铁等原材料供应商 ，完全自主可控。”陈立表示 。
宇树科技近年来凭借多次登上国家级舞台而名声大噪 。
陈立在演讲中特别回顾了今年央视春晚《武BOT》机器人打拳节目背后的故事。他坦言，团队承受着巨大压力 ，2025年已实现首次春晚亮相 ，若2026年无法在节目效果上实现突破，宁愿选取 放弃登台 。
在这种破釜沉舟的决心下 ，研发团队投入大量资源优化动作精度与交互流畅度 。最终 ，这场融合传统武术与现代科技的表演取得巨大成功，全网视频播放量突破241亿次。
面对当前具身智能赛道的狂热，陈立给出了理性的判断 。他认为 ，机器人没有大面积应用 ，核心原因在于“大脑”尚未准备好 。
他表示，未来2-5年 ，首先是需要有一个统一端到端的机器人大模型。二是需要更低成本更高寿命的硬件 。三是是低成本大规模的算力 ，算力可能是分布式的，因为端侧的算力可能会有比较大的续航 、散热和成本问题 ，云端会有延时问题 。
他进一步定义了具身智能的“ChatGPT时刻 ”——核心标志是“两个80% ”：在80%的陌生场景中 ，机器人通过语音或文字指令，能够顺利完成约80%的任务。
“我相信到一定程度 ，在垂类的To B场景是完全可以达到完全自主解决80%任务的；而在To C场景 ，因为对泛化能力要求更高，预计可能需要8-10年甚至更久。”陈立表示 。
尽管大模型仍需时间成熟 ，但陈立对行业的长期发展充满信心 。他回顾了科技推动社会发展的历程：1990年个人电脑带来互联网革命 ，2000年智能手机开启移动互联网时代，2010年无人机与电动汽车带来新机遇。
“我们非常坚信，四年之后具身智能机器人将引领全新的消费浪潮 ，大幅推动社会生产力与劳动力升级 。 ”陈立在演讲结尾总结道 。
（文章来源：财联社）
